Разработку представили на конференции IEEE 2024. Благодаря нововведению теперь техника, задействованная на производствах, сможет оперативно выявлять некачественные детали и удалять их с конвейера.
Специалисты рассказали, что использовали для «обучения» нейросети. На языке программирования Python был разработан специальный алгоритм, который позволит работу-манипулятору самообучаться и корректировать свои действия. Эти технологии могут оказаться очень полезными в условиях вредного производства, сообщили в «».
Самым сложным в процессе разработки, по словам ученых, было обучение трем главным операциям: распознавание детали, определение дефекта и удаление ее с конвейера. Роботы должны делать это за определенное время, которое не меняется от детали к детали.